Són metazous triblàstics, celomats i deuteròstoms. Tots els seus representants són marins. El cos presenta simetria pentaradiada i es divideix en 5 zones amb peus ambulacrals i 5 zones sense. Tenen un esquelet intern format per plaques calcàries, que poden estar soldades, com en el cas de les garotes. A més, es caracteritzen també per tenir peus ambulacrals. Pel que fa a la reproducció, majoritàriament són dioics*, amb fecundació externa* i desenvolupament indirecte*.
En temps geològics passats (fa molts milions d'anys), els equinoderms eren molt nombrosos. Actualment només hi ha representants de 5 Classes. Pràcticament tots els representants d'aquestes classes són molt atractius pel submarinista, però MAI hem de tocar cap animal.